使能开关是个什么东西？

使能开关（英文名称：Enable Switch）又指外部急停开关，复位开关，暂停开关。使能是一个动词，即负责控制信号的输入和输出。通俗点说就是一个”允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候设备才能转动。

使能开关按钮原理：操作这个按键，机器人的驱动装置被接通后它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。在“手动”运行方式时，使能开关按钮不起作用。

一、使能开关应用场景：

机械手示教器 、手持式示教器、主机控制柜、驱动单元、安全回路板、电机、驱动器、轴计算机、等等

二、电子谷使能开关介绍：

01ES5B型 使能开关

圆形操作部，φ16安装孔，3位置开关2触点，黑色橡胶套

02ES6B型 使能开关

3位置开关2触点， 按压辅助开关2触点， 黄色橡胶套

03ES2B型 使能开关

3位置开关2触点 ，复位辅助开关1触点 ，按压辅助开关1触点 ，黑色橡胶套

三、使能开关安全注意事项：

（1）使能开关一般为产业专用。若使用于住宅、商业、照明等可能会引起不能预料的电磁障碍。请根据需要实施恰当的电磁障碍缓和措施。接线时，请使用适合的施加电压、通电电流的电线尺寸，依下述接线时的注意事项，正确进行接线。若在焊接不完全的状态下使用，会造成异常发热，产生火灾的危险。

（2）使能开关的防水性能，必须由去除橡胶套面板接触面上形成的突起物得到。橡胶套的突起若未去除，使安装面板侧产生歪斜，则将无法得到正常的防水性能，因此如有上述问题时，建议采用右图所示的追加补强肋材结构。请使用具备充分强度的安装面板，以免因强度不足而影响正常的防水性能。