爱普生4轴机器人操作班
课程大纲
1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等
2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
3、机器人示教器的使用与操作
4、机器人编程软件EPSONRC70使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据
5、EPSON机器人的常用的编程指令
6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例
课时内容
1：机器人分类、结构
2：工作原理
3：安全使用
4：夹具类型
5：EPSON机器人型号、选型(臂长负载范围速度精度)
6：EPSONC70软件的安装6
7：EPSON70软件的介绍与使用
8：连接机器人机器人动作示教坐标系
9：机器人外围硬件示教46轴坐标
10 ：机器人动作分类以及轨迹运用
11 ：基本程序编写
12：I/0点**I/0模式
13：动作指令常用指令
14 ：变量声明 变量赋值 变量计算
15 ：算法计算点位运用
16：多任务处理
17：TOOL矫正
18：本地坐标系
19 ；工具坐标系
20：工具运用系统构建
21 ：阵列运用
22 ；工作平面
23 ：工作空间
24 ；编程实例讲解
25：完整系统构建
26 ：工程实例讲解
27 故障检查与排除
爱普生4轴机器人机器视觉速成班
1、机器人：点动、建立工具坐标系、网口通讯、 九点标定
2、智能视觉软件：采图、blob、定位、测量、 九点标定
3、机器人+视觉：机器人+上相机实现多物料抓 取功能
