无人机古建筑三维测绘建模

背景需求

古建筑作为重要的文化遗产，是一座城市乃至一个国家古老的文化符号，它跨越时空，向人们诉说着千百年前的传奇，是历史文明的见证。

这些古建筑经过岁月的洗礼，或多或少会有不同程度的破损。而建筑的修补复原，也是一项尤为复杂繁琐且难度较大的工作，从原材料获取到修补技艺等各个方面都需要细致、耐心、“步步为营”。

对古建筑进行数字化存储保护，不仅能够将建筑原貌数据完整地保存，也给修复师进行建筑修复作业时提供了参考，是传承古建筑技术、工艺、文化的最基本、最有效的手段和方法。

无人机测绘优势

无人机成像和数据采集领域发展迅速，在文化遗址保护方面，无人机解决方案可以进入传统测绘方法无法进入的危险区域，成为古建筑文化遗传测绘领域不可替代的方法之一。

古建筑是我国文化遗址的代表性实物，对古建筑进行数据采集有助于无人机快速构建古建筑三维模型，为古迹维护与发展提供数字化信息支持。可对建筑进行贴近摄影，全方位获取细节信息，进行精细化建模。完整的古迹数字化信息档案可用于文物保护、教育、旅游等多个行业。

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大疆M300 RTK大疆行业级无人机技术融合下的产品，55分钟长续航，支持多款航测负载，可作为古建筑测绘飞行设备的首选。

精灵 4 RTK 小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。

P1 是多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。搭配经纬M300 RTK飞行平台和大疆智图后处理软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案。

L1 是高度集成的行业级激光雷达负载。一体化集成 Livox 、高精度惯导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化测绘解决方案。

PSDK102S是一款免像控倾斜摄影测量五相机，适配大疆经纬M300 RTK无人机。

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

贴近摄影测量是指无人机在距离测量主体小于305米地方收集和处理摄影测量数据。收集方法基于空中，最终输出可以高精度的三维渲染图。

通常，古建筑测绘采用贴近摄影技术，先生成粗模，再基于粗模规划精细化航线。进行建筑主拍摄，针对低矮部分，再进行补拍。将大量采集的图片导入测绘处理软件，进行集群版重建。