ABB工业机器人如何通过字符串控制IO?

1. 通常控制机器人io，现在I/O配置里创建信号，并通过set do1或者reset do1语句控制。此处do0是在I/O配置中创建的信号

2. 如果想通过字符串等形式，直接控制do，例如通过socket语句接收到某字符串后控制do，除了用test..case语句把所有情况罗列出来，是否还有其他方法？

3. 可以通过AliasIO化名IO的方式，

AliasIO 真实信号（或者字符串）, 化名信号

4. 例如以下代码，可以对字符串对应的信号直接赋值

VAR signaldo dotmp;

PROC test222()

setdostr “do1”,1;

waittime 1;

setdostr “do1”,0;

ENDPROC

PROC setdostr(string s1,num value)

AliasIO s1,dotmp;

setdo dotmp,value;

ENDPROC