当地时间7月8日，美日韩外长借二十国集团（G20）外长会之机在印尼巴厘岛举行三边会谈。
据韩联社7月8日报道，这是美日韩外长自2月在夏威夷会晤后时隔5个月再次会面，也是韩国新政府成立以来首次聚首。会上，韩国外长官朴振、美国国务卿安东尼·布林肯、日本外务大臣林芳正或就如何应对日益升级的朝鲜核导威胁等合作方案进行探讨。据悉，三国曾于6月29日在西班牙举行的北约（NATO）峰会上举行首脑会谈，共商旨在应对朝核威胁的“印太”地区合作方案。
朴振在会后接受记者采访时表示，此次外长会旨在探讨具体合作方案，从而延续三国首脑会谈形成的三边合作动力。三方商定将一致且坚决地应对朝鲜“持续不断的挑衅行为”，同时为重启无核化谈判保持紧密合作。朴振还表示，为应对三国在供应链、抗击疫情、气候变化等领域共同面临的地区及全球性挑战，三方探讨了面向未来的合作方案。
韩国外交部高官就此表示，此次三方重申了三国领导人上一次会晤时达成的共识，即进一步深化安全合作以应对日益升级的朝鲜核导威胁。同时，三方还决定将继续就加强安全合作的具体方案进行协调。
值得注意的是，当日的会议在日本前首相安倍晋三遭枪击身亡的消息传出后举行。三国外长步入会场后没有握手，仅在各国国旗前合影后就座。布林肯和朴振在接受日媒采访时对安倍晋三去世表示哀悼。