焊接机器人本体
1.对机器人本体表面进行除尘清洁;
2.检查接外部线缆有无擦痕、磨损,接头有无松动,有松动的紧固:
3. 检查机器人本体上螺丝有无松动,螺丝有松动的紧固:
4. 使用机器人时检查机器人使用是否有异响和异常噪声:
5.检查机器人各轴是否存在漏油现象:
焊接机器人电柜
1.电控柜表面灰尘清理,再切断电源情况下,可以用工厂压缩空气清理表面的灰尘,注意不能将柜门
打开,不能将灰尘吹入电控柜内:
2线缆检查,再断电时检查电柜电源线,互联线有无破损,线缆有没有被物体挤压;
3电控柜以及示教盒功能按钮检查,通电时检查示教器急停开关 钥匙开关,工位盒按钮、功能状态是
否正常;
4.风扇检查,通电时电控柜上所有风机检查,排风、送风是否正常。