UWB超高精度定位系统原理图
本文着重讲解UWB超高精度定位系统原理图，UWB定位有两种比较常见的算法，一个是单个基站和标签进行的单向测距，也就是TWR算法，这种算法一般使用在单个基站存在性监测，也就是我们常常说的零位存在性监测。另外比较常见的算法是TDOA/DOA，我们使用的是TDOA算法，两个基站配合上同步基站，就可以计算出定位标签到达不同基站的时间差，在一维线性直线上，有两个基站就可以进行定位，在二维平面上则需要三个定位基站，那么在3D上面，则需要四个基站，但是为了考虑经济以及实用层面，3D在实际项目中用的不是很多。
