VR的定位技术现在已经发展的比较成熟了，我们平时用的这些VR设备基本上就囊括了现在所有的定位技术。
早期的VR眼镜的六自由度定位，都是靠在场地中架设额外的设备配合眼镜里的传感器来实现定位（OutsideIn），而近年来新兴起了 InsideOut 定位技术，则是靠头盔上的自带的摄像头拍摄外部景物，来反向估计自己的姿态，进行定位。
灯塔系统，有两个用于发射定位信号的基站，对角线放置。
基站里面有一横一竖两个旋转的发射器，会发射用于定位的不可见激光。而头显、手柄、或者其他定位器里，则有大量对应的激光接收器。
这种机械式的定位方式基站造价比较昂贵，但简单可靠。
定位精度高（据说有毫米级，至少我自己用UNITY玩的时候，确实看到精度非常高，不像别家坐标跳来跳去），甚至有些过剩了，可以用在专业领域。每秒大概可以完成15-30次定位，延迟是所有定位系统最低的。
与早期的 OutsideIn 外部定位技术比，InsideOut 定位技术可以使用户免去了复杂的外部设备架设环节，使得VR眼镜使用上的便捷性上有了很大的提升。
星座系统(OC rift 一代)。
开启了这一代VR的定位技术，各方面中规中矩，用游戏帧数来形容的话，就是60帧普通。
实际上是一种比较高级的图像识别，完整的房间规模跟踪套装包括三个红外线摄像头，分别在人身体的两侧前方各一个，以及身后一个，一共三个。
头显和手柄都有大量红外灯，在红外线摄像头下是显眼的光点（所以才叫星座），这些红外灯会以特定的频率闪烁，让摄像头可以分辨这是几号红外灯。
VR的这些定位系统你都知道了吗？