早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。
公元前40年，在意大利奈米湖发现的一艘建造于的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。
现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。轴承材质也发生了改变。那么轴承是否有保质期呢？答案是有的。
轴承的保质期我们可以称它为轴承的“寿命”。轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数。影响轴承的寿命因素有很多，包括轴承的本身和使用情况。
1、与轴承本身有关的
（1）设计：滚动体直径、滚动体数量、套圈壁厚、滚动接触有效长度、密合度、滚道接触面凸度形状及尺寸。
（2）材料：化学成份、氧化夹杂物、气体、裂纹等诸因素。
（3）制造：零件硬度、金相组织、轴承工作表面烧伤、磕碰划伤、轴承工作表面粗糙度、轴承工作表面母线形状、套圈壁厚差、零件分组差、滚子引导面精度、轴承游隙、零件裂纹、轴承清洁度、残磁、零件工作表层残留应力等。
2、与轴承使用有关的
（1）轴承选型（类型、尺寸、负荷、游隙、精度等）、轴承配合、轴承强度、相关零件的形位精度、轴承受力状态、可靠的锁紧、可靠的密封和润滑等。
（2）装配：装配工具的正确选用和使用、热装温度、装配零件及轴承的清洁、磕碰、轴承锈蚀、各相关零件的正确装配位置、装配游隙、预负荷大小、润滑剂选择、润滑剂填充量、润滑剂污染等。